El robot MIRROR es capaz de ensamblar en \u00f3rbita estructuras de gran tama\u00f1o a partir de m\u00f3dulos m\u00e1s peque\u00f1os que caben en los lanzadores actuales, lo que abrir\u00e1 la puerta a nuevas aplicaciones como estaciones para producci\u00f3n de energ\u00eda solar en \u00f3rbita, telescopios o antenas de grandes dimensiones, entre otros.<\/p>\n
La multinacional tecnol\u00f3gica GMV ha completado las pruebas de validaci\u00f3n en tierra de un robot espacial para ensamblaje de estructuras en \u00f3rbita terrestre, en el marco del proyecto MIRROR (Multi-arm Installation Robot for Readying ORUS and Reflectors<\/em>) de la Agencia Espacial Europea (ESA). Las pruebas tuvieron lugar en las instalaciones de GMV en Tres Cantos (Madrid), en\u00a0Platform-art\u00ae<\/sup><\/em><\/strong>, laboratorio rob\u00f3tico de GMV que permite simular algunas de las condiciones que el robot encontrar\u00e1 en futuras misiones espaciales.<\/p>\n La rob\u00f3tica espacial ha sido identificada por los principales actores espaciales europeos y mundiales, como una tecnolog\u00eda clave para el futuro del sector. Tanto la Agencia Europea del Espacio (ESA), como la Comisi\u00f3n Europea (CE), est\u00e1n financiando m\u00faltiples desarrollos relacionados con tecnolog\u00edas de\u00a0rob\u00f3tica orbital, con la vista puesta en la creaci\u00f3n de un ecosistema de cohetes, log\u00edstica orbital y complejos sistemas rob\u00f3ticos que permitan una presencia y sucesiva explotaci\u00f3n del espacio limpia y sostenible en el tiempo.<\/p>\n GMV desarrolla sistemas y tecnolog\u00eda para estas aplicaciones espaciales, entre otras. Un ejemplo son los sistemas rob\u00f3ticos para servicio en \u00f3rbita, cuyo fin es reparar, mantener, mejorar o repostar sat\u00e9lites en el espacio para alargar su vida \u00fatil, ensamblar nuevas plataformas orbitales de gran tama\u00f1o como antenas, huertos solares espaciales o telescopios, o retirar sat\u00e9lites al final de su vida \u00fatil para evitar la acumulaci\u00f3n de peligrosa basura espacial alrededor de la tierra.<\/p>\n En este contexto, y dentro del proyecto MIRROR liderado por GMV para la ESA, GMV ha desarrollado y probado una plataforma rob\u00f3tica de \u00faltima generaci\u00f3n, un robot aut\u00f3nomo con tres brazos que usa tanto para manipular y ensamblar m\u00f3dulos estructurales como para caminar por la estructura que est\u00e1 ensamblando. Este n\u00famero de brazos le permite desplazarse con dos de ellos, mientras usa el tercero para transportar un m\u00f3dulo hasta su punto de ensamblaje. Esta caracter\u00edstica \u00fanica le permitir\u00e1 montar grandes estructuras, sin limitaciones de tama\u00f1o. Para realizar estas operaciones, MIRROR cuenta con un preciso sistema visual compuesto por c\u00e1maras instaladas cerca de las garras en cada uno de los brazos, y algoritmos de procesamiento de imagen. Sus tres garras le permiten no s\u00f3lo manipular m\u00f3dulos y caminar, sino tambi\u00e9n recibir energ\u00eda, comunicarse y usar herramientas para montaje (similares a destornilladores, por ejemplo).<\/p>\n Todas estas caracter\u00edsticas hacen de MIRROR un sistema muy vers\u00e1til, capaz de abrir la puerta a nuevas aplicaciones en las que hay un creciente inter\u00e9s por parte de las principales agencias espaciales y de la industria aeroespacial, pero que hasta ahora no hab\u00edan sido posible ni t\u00e9cnica ni econ\u00f3micamente. Una de estas aplicaciones es la generaci\u00f3n de electricidad en \u00f3rbita para uso en tierra mediante paneles solares fotovoltaicos. Tales estaciones tendr\u00edan un tama\u00f1o aproximado de un kil\u00f3metro, producir\u00edan electricidad de manera continua las 24 horas del d\u00eda y transmitir\u00edan la electricidad generada mediante microondas a una antena receptora de gran tama\u00f1o instalada en tierra.<\/p>\n Otra aplicaci\u00f3n en la que hay un gran inter\u00e9s son los telescopios de gran tama\u00f1o para investigaci\u00f3n del cosmos, cuyas prestaciones aumentar\u00edan enormemente al aumentar su tama\u00f1o a las decenas de metros. La creaci\u00f3n de grandes plataformas orbitales, en las que los operadores de telecomunicaciones puedan instalar y mantener f\u00e1cilmente sus equipos son una aplicaci\u00f3n m\u00e1s en la que hay un creciente inter\u00e9s.<\/p>\n En una primera fase del proyecto MIRROR se definieron las caracter\u00edsticas de la estructura a ensamblar (el reflector de un telescopio como primer caso de uso), as\u00ed como los requisitos funcionales de los componentes, sus requisitos operativos y de prueba. Posteriormente, GMV y sus empresas colaboradoras, entre estas la Italiana LEONARDO, dise\u00f1\u00f3 el brazo MIRROR capaz de cumplir con los requisitos propuestos, en particular la movilidad, la capacidad para transportar m\u00f3dulos y la precisi\u00f3n de ensamblaje. Para ello, fue necesario una evoluci\u00f3n de todos los subsistemas involucrados: actuadores, sistema de potencia, garras, as\u00ed como la ejecuci\u00f3n de varias simulaciones para garantizar que el robot sea capaz de manejar m\u00f3dulos de suficiente tama\u00f1o (alrededor de 1.2 metros). Adem\u00e1s, GMV ha desarrollado un avanzado subsistema semiaut\u00f3nomo de control, con el objetivo de automatizar todo el proceso de ensamblaje. El objetivo principal del sistema de control es garantizar que el robot pueda moverse y ensamblar m\u00f3dulos a pesar de la incertidumbre en la posici\u00f3n de los puntos de agarre, e incluso detectar los fallos que se puedan producir y reintentar las operaciones en caso de fallo. El proyecto incluye maquetas de la estructura a ensamblar en las pruebas, as\u00ed como un centro de control, con el cual es posible comandar el robot usando distintos niveles de autonom\u00eda (desde la teleoperaci\u00f3n hasta el env\u00edo de comandos aut\u00f3nomos, como por ejemplo, ensamblar un m\u00f3dulo en un punto determinado de la estructura).<\/p>\n Actualmente, GMV ha completado las pruebas de validaci\u00f3n con el demostrador en su laboratorio rob\u00f3tico\u00a0Platform-art\u00ae<\/sup><\/em><\/strong>, en el que se simulan las condiciones de iluminaci\u00f3n en \u00f3rbita. Este laboratorio tambi\u00e9n cuenta con equipos que permiten simular parcialmente las condiciones de ingravidez.\u00a0<\/strong>Las pruebas se han completado con \u00e9xito, demostrando que el concepto es viable, lo que permitir\u00eda comenzar una nueva fase de desarrollo para demostrar las mismas operaciones en pruebas reales en \u00f3rbita terrestre.<\/p>\n Adem\u00e1s del proyecto MIRROR, GMV es l\u00edder de otros proyectos de rob\u00f3tica espacial en el marco de la ESA, como el European Moon Rover System, RAPID, o de la Comisi\u00f3n Europea (PERASPERA): desarrollo del sistema operativo para el control de robots espaciales (proyecto\u00a0ESROCOS<\/a>) o del sistema de autonom\u00eda o inteligencia artificial (proyecto\u00a0ERGO<\/a>).<\/p>\n