{"id":340,"date":"2015-08-19T14:06:11","date_gmt":"2015-08-19T17:06:11","guid":{"rendered":"https:\/\/www.nachodelatorre.com.ar\/mosconi\/?p=340"},"modified":"2015-08-19T14:06:11","modified_gmt":"2015-08-19T17:06:11","slug":"en-busca-de-nuestros-propios-drones","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.fie.undef.edu.ar\/ceptm\/?p=340","title":{"rendered":"En busca de nuestros propios drones"},"content":{"rendered":"

En medio del furor por los avioncitos no tripulados, en las universidades de todo el pa\u00eds se est\u00e1n desarrollando modelos de industria nacional para usos m\u00e1s all\u00e1 del entretenimiento. La nueva revoluci\u00f3n tecnol\u00f3gica se mira desde arriba.<\/em><\/p>\n

Un dron es un algoritmo que vuela. Tiene -necesita- una estructura, circuitos, placas, h\u00e9lices, antenitas. Esos elementos hacen que el dron f\u00edsicamente se eleve, pero empieza a volar cuando el c\u00e1lculo matem\u00e1tico que lo mantiene estable le permite ir de ac\u00e1 para all\u00e1, esquivar objetos y cumplir una misi\u00f3n est\u00e1 terminado. De eso trabaja Juan Ignacio Giribet: escribe algoritmos para que los drones vuelen. Juan es doctor en Ingenier\u00eda, docente e investigador del Conicet y docente en la Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de Buenos Aires. All\u00ed dirige un laboratorio que cre\u00f3 tres prototipos que, espera, se conviertan en los moldes para crear drones aplicados a campos de investigaci\u00f3n en diversos sectores productivos del pa\u00eds. Pero estos drones, los drones de Juan, no s\u00f3lo vuelan gracias a c\u00e1lculos matem\u00e1ticos; junto con su equipo de investigadores, desarroll\u00f3 algo que en la Argentina nunca se hab\u00eda creado: el hardware necesario para que un objeto vuele, el cerebro del dron.<\/p>\n

“Nuestro objetivo principal era hacer los algoritmos de los drones, y algunas cosas de electr\u00f3nica. Pero esta vez fuimos m\u00e1s all\u00e1 y desarrollamos la computadora nosotros”, explica Juan.<\/p>\n

Este cerebro consiste en una plaqueta con un microprocesador que permite controlar el veh\u00edculo usando sensores inerciales, y un GPS y un magnet\u00f3metro que le dan posicionamiento y le permiten seguir la trayectoria que le sea programada. “El cerebro del dron es el centro donde est\u00e1 todo. Su funci\u00f3n principal es mantenerlo estable, que se quede quieto en el aire de manera tal que vos lo puedas comandar y que \u00e9l s\u00f3lo distribuya la fuerza entre los motores para ir de un lado a otro”, explica Juan. “Poner a volar a un dron no es dif\u00edcil, el problema es que vuele bien”, afirma.<\/p>\n

Una vez que terminaron de escribir los algoritmos, Juan y su equipo vieron que para probarlos necesitaban tambi\u00e9n crear su propio hardware, m\u00e1s all\u00e1 de los que existen en el mercado. “Cuando uno piensa en un veh\u00edculo que vuela, como puede ser un cohete o un sat\u00e9lite, el problema en general est\u00e1 centrado en el control y la navegaci\u00f3n de ese veh\u00edculo. El problema del control es importante, porque, si vos est\u00e1s posicionado y orientado, y quer\u00e9s moverte hacia otro punto, el veh\u00edculo tiene que saber c\u00f3mo ir a ese punto”, explica Juan, que trabaj\u00f3 sobre estos aspectos en la Comisi\u00f3n Nacional de Actividades Espaciales (CONEA). “Entonces empezamos a probar algunos algoritmos que hab\u00edamos desarrollado y nos dimos cuenta de que necesit\u00e1bamos un hardware dise\u00f1ado especialmente, que no pod\u00edamos utilizar un cerebro est\u00e1ndar, de mercado. As\u00ed empezamos a dise\u00f1ar el hardware, aunque no era nuestro objetivo inicial”, cuenta.<\/p>\n

El chiche de moda<\/strong><\/p>\n

Un dron es un veh\u00edculo a\u00e9reo no tripulado (VANT o UAV en ingl\u00e9s) capaz de volar por sus propios medios, y que no transporta al piloto que lo navega. Aunque, como casi todo desarrollo tecnol\u00f3gico, empez\u00f3 como parte de investigaciones militares -sobre todo para inteligencia o ataques con cero riesgo de bajas propias-, en los \u00faltimos a\u00f1os cobr\u00f3 popularidad de la mano de la reducci\u00f3n en los costos de algunos de sus componentes, como el comando remoto, las antenas y las c\u00e1maras de video; la miniaturizaci\u00f3n de los componentes que le permiten ser operado (“la complejidad de los circuitos integrados se duplicar\u00e1 cada a\u00f1o con una reducci\u00f3n de costo conmensurable”, sentencia la Ley de Moore); y por la relativa facilidad para manejarlos: al tener un comando similar a un joystick, cualquier persona con “horas de vuelo” en juegos de simulaci\u00f3n puede r\u00e1pidamente aprender a controlarlo.<\/p>\n

As\u00ed, hoy podemos ver surcar los cielos a cuadric\u00f3pteros de 5 mil pesos, livianos y con baja autonom\u00eda de vuelo. Tanto explot\u00f3 el uso de los drones en el \u00e1mbito civil que, seg\u00fan la Asociaci\u00f3n Internacional de Sistemas de Veh\u00edculos No Tripulados de Estados Unidos, que representa a m\u00e1s de 7 mil empresas del sector en 60 pa\u00edses, en 10 a\u00f1os los drones civiles representar\u00e1n un mercado mundial de 82 mil millones de d\u00f3lares anuales, y crear\u00e1n solo en Estados Unidos 100 mil puestos m\u00e1s de trabajo, que se sumar\u00e1n a los 70 mil ya creados en los \u00faltimos a\u00f1os.<\/p>\n

Seg\u00fan la Asociaci\u00f3n Internacional de Sistemas de Veh\u00edculos No Tripulados de Estados Unidos, en 10 a\u00f1os los drones civiles representar\u00e1n un mercado mundial de 82 mil millones de d\u00f3lares anuales.<\/b><\/p>\n

En la Argentina, mientras tanto, vamos con m\u00e1s calma. La gran esperanza de desarrollo de drones a escala est\u00e1 puesta en el programa SARA (Sistema A\u00e9reo Rob\u00f3tico Argentino), un proyecto del Estado nacional que re\u00fane diferentes proyectos iniciados por el Ej\u00e9rcito y la Fuerza A\u00e9rea en 2010 y que concluir\u00e1 en diez a\u00f1os con el desarrollo de una familia de aviones no tripulados, que ser\u00e1n utilizados para la vigilancia y el control de grandes espacios a\u00e9reos, terrestres y mar\u00edtimos del pa\u00eds.<\/p>\n

Pero, fuera de los experimentos militares, en los \u00e1mbitos de investigaci\u00f3n de las universidades tecnol\u00f3gicas tambi\u00e9n se est\u00e1 trabajando en crear el dron argentino. El trabajo de Juan y su equipo es uno de ellos. Empezaron hace poco menos de dos a\u00f1os, consiguieron el impulso y el financiamiento necesario de la UBA y el Ministerio de Ciencia y Tecnolog\u00eda, y lo llamaron Proyecto SANTAG: Sistema A\u00e9reo No Tripulado para Aplicaciones Geoespaciales. “A nosotros nos interesa resolver problemas de navegaci\u00f3n. Saber d\u00f3nde y c\u00f3mo est\u00e1 ubicado el veh\u00edculo para llevarlo adonde quer\u00e9s. Y los sensores est\u00e1ndar que te permiten conocer esa informaci\u00f3n no son suficientes. Por ejemplo, un GPS te dice en d\u00f3nde est\u00e1 el veh\u00edculo, pero no en qu\u00e9 direcci\u00f3n est\u00e1 orientado, mientras que un magnet\u00f3metro te dice c\u00f3mo est\u00e1 orientado con respecto al Norte, pero tampoco es preciso. Al crear nuestro propio hardware, logramos fusionar toda la informaci\u00f3n de los distintos sensores para tener datos de la mayor calidad posible”, explica. La placa que hace a la vez de cerebro del dron, aclara, fue dise\u00f1ada y soldada en el pa\u00eds. “La podr\u00edamos haber comprado, pero al hacerla nosotros pudimos elegir los sensores necesarios para cada aplicaci\u00f3n. Por ejemplo, la agrimensura necesita mucha precisi\u00f3n. Esa es una ventaja que con un hardware hecho afuera y est\u00e1ndar no pod\u00e9s lograr. Ahora tenemos un veh\u00edculo propio, con programaci\u00f3n propia y hardware propio. Es una gran ventaja. Adem\u00e1s, en el camino aprendimos un mont\u00f3n”.<\/p>\n

El SANTAG no es el \u00fanico proyecto universitario de drones. Otro es el Solodama, un dron solar en desarrollo en la Universidad Nacional de C\u00f3rdoba (provincia con tradici\u00f3n aeron\u00e1utica que alberga adem\u00e1s un pu\u00f1ado de empresas privadas que fabrican drones para diferentes aplicaciones). Solodama es un avi\u00f3n liviano cuyas alas est\u00e1n tapizadas de paneles solares que podr\u00eda utilizarse para avistamientos diurnos de larga duraci\u00f3n o como estaci\u00f3n de enlace de telecomunicaciones. Se trata del primer dron solar del pa\u00eds y apunta a resolver una de las principales limitaciones a la hora de desarrollar una unidad de vuelo no tripulada: la autonom\u00eda. “Ese es nuestro l\u00edmite, la duraci\u00f3n de la bater\u00eda”, explica Giribet.<\/p>\n

Tambi\u00e9n en la Universidad Tecnol\u00f3gica Nacional (UTN) est\u00e1n trabajando en investigaci\u00f3n para el desarrollo de drones. “Estamos trabajando sobre cuadric\u00f3pteros, que vendr\u00edan a ser pre-drones”, define Alejandro Furfaro, director de la carrera de Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica de la Facultad Regional de Buenos Aires de la UTN. A\u00fan no comenzaron a dise\u00f1ar un prototipo, pero s\u00ed trabajan sobre c\u00e1lculos que los hacen volar, primero, y luego los mantienen estables. Otro polo de investigaci\u00f3n en drones es Tucum\u00e1n, m\u00e1s precisamente el Laboratorio de Inteligencia Artificial de la Universidad Nacional de Tucum\u00e1n (UNT), donde Gustavo Jua\u00b4rez y su equipo desarrollan algoritmos inteligentes que permiten el vuelo auto\u00b4nomo, las telecomunicaciones y la implementacio\u00b4n de procesos de tolerancia a fallas. “Hace tres a\u00f1os que estamos investigando el tema de los drones”, cuenta Gustavo desde Tucum\u00e1n. En este momento, el equipo tucumano est\u00e1 trabajando en el desarrollo de la estructura del dron, el esqueleto. “Estamos haciendo pruebas con varillas de carbono”, cuenta Gustavo. El objetivo final es lograr la tecnolog\u00eda que permita los vuelos en enjambre. “Para eso vamos a aplicar la placa controladora de Giribet”, dice. Si poner a volar a un dron es complejo, el vuelo en enjambre es a\u00fan m\u00e1s: consiste en un vuelo sincronizado de un conjunto de drones, de manera tal que, con movimientos realizados sobre un dron especi\u00b4fico, el resto de los drones imite esta acci\u00f3n.<\/p>\n

Vuelo productivo<\/b><\/div>\n

El trabajo de las universidades no es meramente acad\u00e9mico, sino que busca una integraci\u00f3n con \u00e1reas productivas del pa\u00eds. De hecho, ese es el objetivo final del programa tucumano “Desarrollo de plataforma de vuelo no tripulada de propo\u00b4sitos generales”, que busca generar soluciones a problemas sociales de diferente i\u00b4ndole. “Si bien los drones pueden abordarse desde diferentes enfoques, la idea con la que trabajamos es brindar soluciones a problemas sociales concretos, como manejo del fuego, seguridad ciudadana y agricultura de precisio\u00b4n”, detalla Gustavo.<\/p>\n

Los tres prototipos de drones desarrollados por Giribet y su equipo alcanzan una altura de entre 500 metros y un kil\u00f3metro, dependiendo del modelo, y el objetivo es lograr un producto adaptable a las necesidades de investigaci\u00f3n locales. “Esta tecnolog\u00eda tiene un mont\u00f3n de aplicaciones: mapeo de incendios para ver c\u00f3mo se propaga el fuego, rescate de personas, inspecci\u00f3n de obras, y tambi\u00e9n para campos m\u00e1s t\u00edpicos, como agricultura, agrimensura y topograf\u00eda”, cuenta Juan. Y tambi\u00e9n hay casos extremos. “Un tipo me escribi\u00f3 porque quer\u00eda usar uno de los drones para filmar el acto escolar de su hijo”, cuenta. Esto es un reflejo de c\u00f3mo explot\u00f3 y se familiariz\u00f3 esta tecnolog\u00eda. “Hace unos a\u00f1os eran proyectos universitarios, despu\u00e9s se hicieron populares y en los \u00faltimos dos a\u00f1os todo el mundo quiere tener un dron”, dice. La buena noticia es que tambi\u00e9n hay inversores privados interesados en hacer crecer esta industria en la Argentina. “Dentro de poco vamos a tener una empresa que venda drones desarrollados y dise\u00f1ados ac\u00e1”, concluye Giribet.<\/p>\n

Fuente:<\/strong>\u00a0http:\/\/www.cronista.com<\/a><\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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