{"id":4414,"date":"2019-09-09T14:36:44","date_gmt":"2019-09-09T17:36:44","guid":{"rendered":"https:\/\/www.nachodelatorre.com.ar\/mosconi\/?p=4414"},"modified":"2019-09-09T14:36:44","modified_gmt":"2019-09-09T17:36:44","slug":"los-drones-dominan-la-medicion-y-conquistan-el-mundo-digital","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.fie.undef.edu.ar\/ceptm\/?p=4414","title":{"rendered":"Los drones dominan la medici\u00f3n y conquistan el mundo digital"},"content":{"rendered":"Actualmente se han generado nuevos campos de actividades para la industria topogr\u00e1fica. Si consideramos y promovemos constantemente el uso de nuestros datos digitales, por ejemplo, con respecto al tema de los “robots topogr\u00e1ficos”. El uso de datos digitales es la base de nuestro trabajo diario, como un sistema de navegaci\u00f3n confiable o un robot de inspecci\u00f3n en funcionamiento, ya sea nadando, volando o manejando. El uso de nuevos algoritmos de la industria automotriz (manejo aut\u00f3nomo de palabras clave y reconocimiento de objetos) requerir\u00e1 mas tarea de los robots topogr\u00e1ficos.<\/p>\n
La digitalizaci\u00f3n 4.0 est\u00e1 hoy en boca de todos y da la impresi\u00f3n de que est\u00e1 surgiendo algo completamente nuevo.![\"\"](\"https:\/\/www.caddy-geomatics.de\/wp-content\/uploads\/2018\/06\/3D_Ortho-300x203.png\")
\u00a0De hecho, muchos grupos profesionales han anticipado este desarrollo durante a\u00f1os y ya lo est\u00e1n aprovechando. El mundo digital, el “Internet de las cosas” es hoy en d\u00eda la base de muchas aplicaciones de la vida cotidiana, como una gu\u00eda de campos de golf, un sistema de informaci\u00f3n de l\u00edneas o estadios. Las gu\u00edas de ciudades digitales facilitan la exploraci\u00f3n de ciudades y los sistemas de planificaci\u00f3n de vuelo controlan los drones y los robots de medici\u00f3n de forma totalmente autom\u00e1tica.<\/p>\n
Incluso un mapa digital de la ciudad es una obra maestra y una gran ayuda en la vida cotidiana. La herramienta “Smartphone” es el motor detr\u00e1s de esta tecnolog\u00eda y est\u00e1 reemplazando lentamente la PC. El geoinformatista es el mediador que lleva esta t\u00e9cnica a la vida laboral cotidiana.![\"\"](\"https:\/\/www.caddy-geomatics.de\/wp-content\/uploads\/2018\/06\/3Dsurvey2-150x150.jpg\")
<\/p>\n
La digitalizaci\u00f3n en el campo de la topograf\u00eda ha sido su lugar habitual durante a\u00f1os. Pero ayudarnos a que la palabra clave “Surveying 4.0” llegue a la mente de una base de usuarios m\u00e1s amplia deber\u00eda ser lo correcto para nosotros. Pero tambi\u00e9n hay nuevos campos de actividad para la industria topogr\u00e1fica si consideramos y promovemos constantemente el uso de nuestros datos digitales, por ejemplo, con respecto al tema de los “robots topogr\u00e1ficos”. El uso de datos digitales es la base de nuestro trabajo diario, como un sistema de navegaci\u00f3n confiable o un robot de inspecci\u00f3n en funcionamiento, ya sea nadando, volando o manejando.<\/p>\n
El uso de nuevos algoritmos de la industria automotriz (manejo aut\u00f3nomo de palabras clave y reconocimiento de objetos) y de la industria cinematogr\u00e1fica de 3D permite\u00a0![\"\"](\"https:\/\/www.caddy-geomatics.de\/wp-content\/uploads\/2018\/06\/Flying-Surveyor-150x150.jpg\")
En este caso, la c\u00e1mara se convierte en el sistema de medici\u00f3n y los sistemas de grabaci\u00f3n correspondientes tambi\u00e9n en el \u00e1rea de estudio para la c\u00e1mara.\u00a0![\"\"](\"https:\/\/www.caddy-geomatics.de\/wp-content\/uploads\/2018\/06\/Schild-150x150.jpg\")
Recopilaci\u00f3n aut\u00f3noma de datos digitales. Las ventajas de esta tecnolog\u00eda son obvias. Reducimos tanto la costosa fuerza de ventas hasta 90% como el personal de la oficina a computadoras aut\u00f3nomas, que funcionan principalmente sin supervisi\u00f3n o por la noche. Por cierto, obtenemos un mejor detalle de los resultados y una mayor precisi\u00f3n. Sin embargo, es indispensable cumplir con ciertas reglas del juego, como las especificadas en el flujo de trabajo “Flying Surveyor”.<\/p>\n
\u00bfQu\u00e9 son los robots top\u00f3grafos?<\/strong><\/p>\nHoy entendemos que los robots topogr\u00e1ficos son dispositivos aut\u00f3nomos que utilizan datos digitales de acuerdo con especificaciones espec\u00edficas para poder ser aut\u00f3nomos.\u00a0![\"\"](\"https:\/\/www.caddy-geomatics.de\/wp-content\/uploads\/2018\/06\/Drohnenroboter-300x169.png\")
Mueve y captura nuevos datos digitales. Los sistemas de detecci\u00f3n pueden ser diversos, desde el teodolito electr\u00f3nico, que mide ciertos puntos en un orden predefinido a trav\u00e9s de un bote autopropulsado que sale autom\u00e1ticamente de una distancia predefinida para medir la profundidad y la posici\u00f3n, hasta los UAV que vuelan de manera aut\u00f3noma. tome fotos digitales en puntos adecuados y luego convi\u00e9rtalas a modelos 3D exactos. La lista de estos sistemas de grabaci\u00f3n, que son nuestros “robots de encuesta”, no solo se puede ampliar como se desee, sino que es a\u00fan m\u00e1s interesante: los sistemas se pueden combinar para encontrar nuevos campos de actividad y campos de aplicaci\u00f3n. En nuestros laboratorios, probamos sistemas de sonar voladores, dispositivos de movimiento aut\u00f3nomo, como cortac\u00e9spedes rob\u00f3ticos y drones submarinos, que se combinan con drones de vuelo que salen al cent\u00edmetro m\u00e1s cercano y capturan objetos.<\/p>\n
Los sistemas m\u00e1s importantes.<\/strong><\/p>\nCiertamente no es la tarea de tal art\u00edculo describir y registrar todos los sistemas en detalle. Muchos sistemas se describen en detalle en la literatura. Por ejemplo, los teodolitos electr\u00f3nicos (estaciones totales) se han utilizado para el monitoreo de la construcci\u00f3n durante muchos a\u00f1os. Montado herm\u00e9ticamente, capturas puntos definidos incansablemente e informas cada peque\u00f1o movimiento al administrador que mira su tel\u00e9fono inteligente en cualquier parte del mundo.<\/p>\n
Sin embargo, muchos otros nuevos m\u00e9todos de detecci\u00f3n han experimentado una evoluci\u00f3n dr\u00e1stica en los \u00faltimos dos a\u00f1os. Aqu\u00ed nos centramos en los sistemas m\u00e1s importantes que cambiar\u00e1n significativamente nuestro trabajo diario y merecer\u00e1n el t\u00e9rmino “Topograf\u00eda 4.0”.<\/p>\n
\n- Robots aut\u00f3nomos de reconocimiento de vuelo (drones o UAV)<\/li>\n
- Inspecci\u00f3n aut\u00f3noma de embarcaciones y<\/li>\n
- Sistemas de fotos terrestres semiaut\u00f3nomos.<\/li>\n<\/ul>\n
Finalmente, ofrecemos una breve perspectiva de los desarrollos esperados en los pr\u00f3ximos a\u00f1os y los requisitos previos necesarios en ingenier\u00eda de software y tecnolog\u00eda de Internet (tecnolog\u00eda de nube).<\/p>\n
Robots de encuesta de vuelo – T\u00e9cnica actual de UAV<\/strong><\/p>\nHasta ahora, esta tecnolog\u00eda ha experimentado una d\u00e9cada de desarrollo y, para ser honesto, solo hace unos dos a\u00f1os ha alcanzado un nivel t\u00e9cnico que hace que la inspecci\u00f3n de drones sea \u00fatil en las operaciones diarias normales y es lo suficientemente pr\u00e1ctica y simple. Sin las pruebas y las tribulaciones de estos a\u00f1os 10, el desarrollo de drones de consumo confiables y f\u00e1ciles de usar como el DJI Phantom 4 pro no hubiera sido posible. En cualquier caso, sin el desarrollo de productos de consumo producidos por millones, todav\u00eda tendr\u00edamos un est\u00e1ndar t\u00e9cnico que solo permitir\u00eda el uso de esta tecnolog\u00eda a un pu\u00f1ado de especialistas.<\/p>\n
\u00bfQu\u00e9 entendemos por drones de consumo?<\/strong><\/p>\nEl t\u00e9rmino “dron de consumo” estuvo por un tiempo mal visto cuando se trat\u00f3 del uso de veh\u00edculos a\u00e9reos no tripulados (UAV, por sus siglas en ingl\u00e9s) en los estudios topogr\u00e1ficos. Mientras tanto, se ha convertido en\u00a0![\"\"](\"https:\/\/www.caddy-geomatics.de\/wp-content\/uploads\/2018\/06\/UAVmitPropellerschutz-300x169.jpg\")
pero la realizaci\u00f3n impuesta, entre otras cosas apoyada por muchos proyectos exitosos, de que el t\u00e9rmino “drones de consumo” representa un valor agregado real. Solo cuando uno considera lo que significa el avi\u00f3n no tripulado para la t\u00e9cnica de medici\u00f3n, uno puede calificar los requisitos de esta t\u00e9cnica y formular exactamente. El UAV (el avi\u00f3n no tripulado) sirve solo para colocar el dispositivo topogr\u00e1fico (la c\u00e1mara) en la posici\u00f3n correcta. Esto le brinda la vista correcta de las propiedades esenciales para transformar un avi\u00f3n modelo en una herramienta de trabajo. Cuando hablamos de un producto industrial o de consumo, nos referimos a propiedades que agregan valor a los equipos “hechos a mano” en el sector de fabricaci\u00f3n a pedido:<\/p>\n
\n- Buena relaci\u00f3n calidad-precio debido a altas cantidades.<\/li>\n
- Si es posible, la producci\u00f3n industrial en la producci\u00f3n en masa – no la producci\u00f3n de una sola vez<\/li>\n
- Siempre la misma alta calidad de producci\u00f3n.<\/li>\n
- Alto est\u00e1ndar de calidad y una inspecci\u00f3n final calificada.<\/li>\n
- Alto est\u00e1ndar t\u00e9cnico debido a una buena situaci\u00f3n competitiva (sistema basado en la competencia)<\/li>\n
- Sistemas de servicio sencillos y econ\u00f3micos.<\/li>\n
- Componentes de hardware inspeccionables
![\"\"](\"https:\/\/www.caddy-geomatics.de\/wp-content\/uploads\/2018\/06\/UAV_Roboter-300x200.jpg\")
<\/li>\n<\/ul>\nCon el desarrollo que va de la fabricaci\u00f3n de modelos y los juguetes al producto en serie, la presi\u00f3n competitiva ha desarrollado r\u00e1pidamente funciones que tambi\u00e9n han funcionado muy bien para usar con la herramienta de topograf\u00eda y el robot de topograf\u00eda.<\/p>\n
Esta t\u00e9cnica ha tra\u00eddo beneficios que incluyen:<\/p>\n
\n- Tiempos de configuraci\u00f3n en minutos 2<\/li>\n
- Tiempos de vuelo hasta 3o minutos.<\/li>\n
- Funci\u00f3n de inicio aut\u00f3noma y controlada (tambi\u00e9n con control de bater\u00eda)<\/li>\n
- Bater\u00edas de vuelo inteligentes con control de carga y descarga.
![\"\"](\"https:\/\/www.caddy-geomatics.de\/wp-content\/uploads\/2018\/06\/Auswahl_Flugplanung-169x300.png\")
<\/li>\n - Planificador de vuelo gratuito para casi cualquier misi\u00f3n de vuelo concebible<\/li>\n
- Protecci\u00f3n total contra colisiones<\/li>\n
- Control de distancia al suelo.<\/li>\n
- Control de suelo para golpes.<\/li>\n
- Sistema de medici\u00f3n inercial de alta sensibilidad.<\/li>\n
- Control de card\u00e1n de alta precisi\u00f3n (aproximadamente 1 minuto para c\u00e1mara y avi\u00f3n)<\/li>\n
- Control de direcci\u00f3n de alta precisi\u00f3n (br\u00fajula electr\u00f3nica)<\/li>\n
- Control GPS preciso (GPS y Glonass)<\/li>\n
- C\u00e1maras integradas, de alta precisi\u00f3n e im\u00e1genes estables tambi\u00e9n en el sector de consumo.<\/li>\n
- Resoluci\u00f3n de hasta 4k en el \u00e1rea de video.<\/li>\n
- Amplia gama de planificadores de misiones con todos los mecanismos de control imaginables de Tapfly, control de POI, misiones de superficie, altitud sensible al DTM, seguimiento de objetos, control de contorno y mucho m\u00e1s.<\/li>\n
- Tama\u00f1o pr\u00e1ctico, ligero y adecuado para el embalaje de mano.<\/li>\n<\/ul>\n
![\"\"](\"https:\/\/www.caddy-geomatics.de\/wp-content\/uploads\/2018\/06\/Drohne-mit-Abendstimmung-1-300x169.jpg\")
<\/p>\n
Al igual que muchos productos basados \u200b\u200ben la tecnolog\u00eda moderna de bater\u00edas, los principales fabricantes provienen de China. Es posible que desee venir a China como quiera, pero actualmente no est\u00e1 preocupado por su ventaja en el mercado. DJI es un pionero particularmente importante de la tecnolog\u00eda de aviones no tripulados como producto producido en serie, que, impulsado por el fan\u00e1tico de la tecnolog\u00eda Sr. Wang (propietario y administrador), se bas\u00f3 en sistemas de vuelo aut\u00f3nomos desde el principio. El mercado objetivo era y es el fot\u00f3grafo. Incluso si los sistemas de vuelo hasta el Phantom 3 fueran un desarrollo interesante, el Phantom 4 y el Phantom 4 Pro + versi\u00f3n 2 fue nuevamente una evoluci\u00f3n en el camino hacia el robot de reconocimiento perfecto en el segmento de precio medio hasta 4000 \u20ac. Decisiva fue la \u00f3ptica de la nueva c\u00e1mara instalada de forma permanente con lentes de vidrio precisas, un sensor preciso de \u00be “y m\u00e1s tarde un sensor 1” y un gimbal a\u00fan m\u00e1s r\u00e1pido para inmovilizar el<\/p>\n
![\"\"](\"https:\/\/www.caddy-geomatics.de\/wp-content\/uploads\/2018\/06\/Globalshutter-300x190.jpg\")
C\u00e1mara durante el vuelo. El martillo correcto para esta t\u00e9cnica, sin embargo, fue el obturador de la \u00f3ptica de la c\u00e1mara. Por primera vez, se instal\u00f3 un obturador global en una c\u00e1mara de esta categor\u00eda. Esto asegur\u00f3 que no se produzca distorsi\u00f3n incluso a alta velocidad, como ocurre con las c\u00e1maras CMOS convencionales. Esta t\u00e9cnica generalmente se encuentra solo en sistemas de c\u00e1maras mucho m\u00e1s caros, pero aqu\u00ed se convirti\u00f3 en est\u00e1ndar.<\/p>\n
Sensacional fue la relaci\u00f3n precio-rendimiento de esta tecnolog\u00eda de alta gama. Ofrecer un sistema de transportista con estas caracter\u00edsticas bajo 2000 \u20ac fue sin duda un gran riesgo financiero. DJI apuntaba al mercado de consumo, donde ya estaba en el extremo superior. El n\u00famero de pedidos anticipados de m\u00e1s de 1 millones de dispositivos y una venta de m\u00e1s de varios millones de robots de vuelo demostr\u00f3 que ten\u00edan raz\u00f3n.<\/p>\n
Sin embargo, ser\u00eda injusto negar a otros fabricantes o incluso a los fabricantes de los grandes drones cl\u00e1sicos una capacidad de aprendizaje. En la actualidad, todos los fabricantes ofrecen una gama de equipos que pueden describirse como un “robot de topograf\u00eda” con una conciencia limpia (excepto por la tecnolog\u00eda global Hutch). Siempre debe comparar qu\u00e9 caracter\u00edsticas y accesorios hay en el mercado. A todos los usuarios les va bien cuando hay una competencia sana entre los fabricantes de aviones. Reaviva el negocio.<\/p>\n
Para decirlo de antemano, como usuario y desarrollador del flujo de trabajo de Flying Surveyor, no nos importa qu\u00e9 aeronave lleva el dispositivo al cielo. Nos complacer\u00eda que hubiera m\u00e1s competencia en este segmento de precios, pero en la actualidad los competidores valoran m\u00e1s el mercado de la fotograf\u00eda que el \u00e1rea de topograf\u00eda. Los fabricantes nacionales se centran en equipos portadores de alto precio y gran volumen que pueden transportar equipos pesados.<\/p>\n
Puede encontrar una comparaci\u00f3n de los drones que se pueden usar para Flying Surveyor en nuestra p\u00e1gina de inicio.<\/p>\n
Robot de vuelo en operaci\u00f3n especial<\/strong>![\"\"](\"https:\/\/www.caddy-geomatics.de\/wp-content\/uploads\/2018\/06\/Sonardrohne_small.jpg\")
<\/p>\nEs obvio que puede usar esta categor\u00eda de dispositivo para una variedad de tareas. Probablemente el uso m\u00e1s com\u00fan sea en las \u00e1reas de Lageplanerstellung sobre ortofotos de alta precisi\u00f3n, en la determinaci\u00f3n de masas en vertederos y miner\u00eda de superficies y en modelos 3D para cortar perfiles longitudinales y transversales, como base para BIM y modelos de construcci\u00f3n.<\/p>\n
Utilizar como drone sonar<\/strong><\/p>\nCon esta \u00e1rea de aplicaci\u00f3n, nos adentramos en el campo del levantamiento de r\u00edos y en el punto donde nadie quiere o puede que ya no lo haga. Por lo tanto, en r\u00edos propensos a las inundaciones, r\u00e1pidos o contaminados, aguas de olas grandes, zonas ribere\u00f1as inaccesibles o zonas costeras propensas al colapso.<\/p>\n
Planificaci\u00f3n de la misi\u00f3n sensible a la altura<\/strong>![\"\"](\"https:\/\/www.caddy-geomatics.de\/wp-content\/uploads\/2018\/06\/Erfassen_Geb%C3%A4udehoehen-169x300.png\")
<\/p>\nSon un gran deseo del Flying Surveyor para los UAV controlados por robots. Mientras tanto, en la oferta de proveedores de datos geogr\u00e1ficos oficiales (por ejemplo, BKG), existe la posibilidad de obtener datos de altitud exactos para un \u00e1rea de vuelo definida “sobre la marcha” y llevar a cabo una planificaci\u00f3n precisa de la misi\u00f3n. Con los geoportales habituales (por ejemplo, WebCADdy), puede definir un \u00e1rea de vuelo all\u00ed y transferirla a la aplicaci\u00f3n correspondiente.<\/p>\n
El resultado es impresionante. Siempre obtiene las mismas altitudes, el UAV vuela a lo largo del contorno del terreno y proporciona una cobertura uniforme de las im\u00e1genes. Por supuesto, esto indica una mejor precisi\u00f3n de evaluaci\u00f3n y no hay agujeros blancos en lugares con cobertura insuficiente.<\/p>\n
Planificaci\u00f3n de vuelo controlado por el edificio<\/strong><\/p>\nSi es posible integrar alturas de edificios, Flying Surveyor estar\u00eda perfectamente feliz. El vuelo est\u00e1 libre de riesgos y el resultado a\u00fan mejor.<\/p>\n
\u00bfQu\u00e9 es un servidor de altura?<\/strong><\/p>\n\u00bfPor qu\u00e9 los ascensores facilitan la planificaci\u00f3n de vuelos aut\u00f3nomos?<\/strong><\/p>\nSe refiere a un servidor que env\u00eda solicitudes desde un cuadro delimitador al servidor y escupe las alturas requeridas en el mismo al presionar un bot\u00f3n y las transfiere a CAD (por ejemplo, para planificaci\u00f3n de calles) o planificaci\u00f3n de vuelo. Actualmente hay dos proveedores:<\/p>\n
El servidor de altura CADdy<\/strong><\/p>\nEste servidor proporciona datos de elevaci\u00f3n para Alemania basados \u200b\u200ben modelos de elevaci\u00f3n de creaci\u00f3n propia de varias fuentes. Los datos son muy precisos en ciertos lugares, pero tienen inexactitudes mayores de hasta 3 m en otros lugares. El servicio es gratuito para los miembros del club CADdy y los usuarios de WebCADdy, pero tambi\u00e9n puede ser utilizado por terceros con una tarifa fija de 30 \u20ac por mes. Los datos se actualizan constantemente mediante un sistema editorial y una homogeneizaci\u00f3n autom\u00e1tica, por supuesto, mediante modelos de altura del Flying Surveyor.<\/p>\n
Preparaci\u00f3n de vuelo basada en SIG<\/strong><\/p>\nActualmente, el software de planificaci\u00f3n de misiones en el mercado tiene varias opciones para preparar una misi\u00f3n para una variedad de tareas y calcular. Pero tambi\u00e9n tiene deficiencias en lo que respecta a la implementaci\u00f3n de requisitos legales, diferentes bases de planes, limitaciones o solo los datos de terreno antes mencionados, que se necesitan para una planificaci\u00f3n de vuelo precisa y quiz\u00e1s l\u00edmite. Aqu\u00ed es donde entran en juego los puntos fuertes de los sistemas de informaci\u00f3n geogr\u00e1fica que funcionan con geodatos oficiales, servicios WMS \/ WFS y sistemas de coordenadas.<\/p>\n
Trabajando con WebCADdy para determinar el \u00e1rea de vuelo y los modelos de elevaci\u00f3n<\/strong><\/p>\n![\"\"](\"https:\/\/www.caddy-geomatics.de\/wp-content\/uploads\/2018\/06\/H%C3%B6hendatenImport-300x223.jpg\")
Probablemente, el sistema m\u00e1s adecuado para una preparaci\u00f3n de vuelo profesional hoy en d\u00eda sea probablemente WebCADdy, la variante basada en el navegador de CAD \/ GIS CADdy, que se ha establecido durante m\u00e1s de 35 a\u00f1os y probablemente el m\u00e1s utilizado en topograf\u00eda y construcci\u00f3n. Se ejecuta en el navegador, por lo que es independiente del sistema operativo y funciona en el tel\u00e9fono inteligente, la tableta y en el escritorio.<\/p>\n
Es compatible con los sistemas de coordenadas oficiales en todo el mundo, as\u00ed como con los servicios WMS \/ WFS. Esto permite acceder a los mapas catastrales, as\u00ed como a las fotos a\u00e9reas oficiales, Google Maps u OpenStreetMap como base para la planificaci\u00f3n. Del mismo modo, casi todos los formatos comunes de CAD y GIS y los sistemas de coordenadas est\u00e1n disponibles para la exportaci\u00f3n. Usando las funciones de dibujo, los l\u00edmites del \u00e1rea de vuelo se pueden determinar y registrar con una precisi\u00f3n centim\u00e9trica.<\/p>\n
La entrega a la Flugsteuerungsapp a trav\u00e9s de los formatos habituales, como kml o EsriGris.<\/p>\n
El simple control de vuelo<\/strong><\/p>\nAdem\u00e1s del c\u00e1lculo de los modelos 3D, est\u00e1 en el coraz\u00f3n de los modernos robots de vuelo o de topograf\u00eda. Aqu\u00ed podemos esperar una amplia gama de tecnolog\u00eda de control confiable y f\u00e1cil de usar. Si estamos en terreno f\u00e1cil (plano, sin grandes diferencias de altura, sin edificios altos), no necesitamos ninguna preparaci\u00f3n con un SIG. Esto es necesario solo en terrenos muy m\u00f3viles. Siempre es una cosa personal con qu\u00e9 sistema puedes enfrentarte mejor.<\/p>\n
Actualmente recomendamos la aplicaci\u00f3n patentada DJI go4 para el control de la aeronave y los derechos de promoci\u00f3n. Aqu\u00ed se comprueba el dispositivo y se realizan los ajustes de la c\u00e1mara. Para el vuelo en s\u00ed, apenas utilizamos el producto DJI, ya que es bastante complicado de la GUI y la operaci\u00f3n para tareas de topograf\u00eda. El producto est\u00e1ndar para el levantamiento de vuelo es actualmente Pix4D. Un controlador de vuelo muy simple que est\u00e1 disponible de forma gratuita en Playstore de Android y Apple AppStore. Le permite definir un \u00e1rea en segundos y controlar exactamente el orden de vuelo. Nos diferenciamos<\/p>\n
\n- Vuelos de superficie poligonales (a lo largo de las fronteras).
![\"\"](\"https:\/\/www.caddy-geomatics.de\/wp-content\/uploads\/2018\/06\/3D_Flugplan-300x212.jpg\")
<\/li>\n - Vuelos rectangulares con funci\u00f3n cruzada.<\/li>\n
- \u00d3rbita vuela alrededor de un objeto.<\/li>\n
- Los vuelos de diferencia se controlan a mano y solo se ingresa la diferencia de las fotos (distancia de foto a foto). Si el vuelo se planifica correctamente, el robot volador (UAV) se inicia de forma totalmente autom\u00e1tica y regresa de forma totalmente autom\u00e1tica.<\/li>\n<\/ul>\n
Trabajando con el software 3D<\/strong><\/p>\nPor supuesto, el coraz\u00f3n de esta t\u00e9cnica es la evaluaci\u00f3n y el c\u00e1lculo de los modelos 3D con el software apropiado. Esto ha cambiado en los \u00faltimos a\u00f1os.\u00a0![\"\"](\"https:\/\/www.caddy-geomatics.de\/wp-content\/uploads\/2018\/06\/3DSurvey.jpg\")
2 hace a\u00f1os dio como resultado una intensa competencia entre los diferentes fabricantes. Dos filosof\u00edas se han establecido en el mercado:<\/p>\n
\n- Evaluaci\u00f3n basada en escritorio<\/li>\n
- Servicios de evaluaci\u00f3n en internet.<\/li>\n<\/ul>\n
Ambos sistemas tienen sentido. Los sistemas basados \u200b\u200ben escritorio tienen la ventaja de poder acceder a los datos de forma inmediata y controlada por el usuario, pero requieren un buen hardware. Los servicios de evaluaci\u00f3n en l\u00ednea est\u00e1n m\u00e1s agradecidos aqu\u00ed, pero tienen serias desventajas. No tiene influencia en el resultado de la evaluaci\u00f3n y no puede intervenir en el proceso de c\u00e1lculo. La velocidad de la red es muy importante cuando se cargan las im\u00e1genes (que pueden estar muy por encima de 1000 o m\u00e1s). En t\u00e9rminos de precio, los servicios son baratos, por supuesto, si solo tiene 1 o dos modelos para calcular, pero es costoso si pertenece a la actividad diaria (y eso es muy r\u00e1pido)<\/p>\n
Como fabricante, Agisoft y 3Dsurvey espec\u00edficos han dejado su marca en el mercado, mientras que DroneDeploy, Pix4D y Altizure est\u00e1n entre los proveedores de servicios a la cabeza.<\/p>\n
Usando el ejemplo de 3Dsurvey, nos gustar\u00eda explicar las posibilidades de esta soluci\u00f3n muy innovadora. Actualmente estamos convencidos de 3Dsurvey porque est\u00e1 hecho por top\u00f3grafos para top\u00f3grafos, por lo que est\u00e1 m\u00e1s cerca del coraz\u00f3n de la profesi\u00f3n. Los aspectos m\u00e1s destacados de 2018 son:<\/p>\n
\n- Procesando hasta fotos 3000
![\"\"](\"https:\/\/www.caddy-geomatics.de\/wp-content\/uploads\/2018\/06\/3D_DGM-300x236.png\")
<\/li>\n - ajuste exacto del bloque del paquete<\/li>\n
- el reconocimiento de la estructura del suelo<\/li>\n
- algoritmo de reconocimiento de estructura r\u00e1pida<\/li>\n
- resultados altamente precisos<\/li>\n
- Georreferenciaci\u00f3n a trav\u00e9s de puntos de control de tierra.<\/li>\n
- f\u00e1cil determinaci\u00f3n r\u00e1pida de masas<\/li>\n
- Exportaci\u00f3n de modelo de terreno y ortofoto.<\/li>\n
- Secciones longitudinales y transversales<\/li>\n
- Funcionalidad de dibujo CAD<\/li>\n
- Consideraci\u00f3n de una calibraci\u00f3n de c\u00e1mara<\/li>\n<\/ul>\n
\u00bfCu\u00e1les son los beneficios de encuestar con fotos?<\/strong><\/p>\nMuy a menudo se nos pregunta cu\u00e1les son los beneficios de trabajar con sistemas de topograf\u00eda fotogr\u00e1fica. \u00bfQu\u00e9 es m\u00e1s preciso? \u00bfQu\u00e9 es m\u00e1s r\u00e1pido? Aqu\u00ed hay algunas respuestas a este complejo tema de pr\u00e1ctica de la experiencia de casi los proyectos 1000 creados con esta t\u00e9cnica.<\/p>\n
\n- La medida cl\u00e1sica es lenta y costosa<\/li>\n
- Los datos vectoriales no son tan representativos, el cliente no los entiende.<\/li>\n
- Una ortofoto explica el terreno a\u00fan mejor para los laicos.<\/li>\n
- No es necesario ingresar terreno dif\u00edcil \/ inaccesible<\/li>\n
- En lugar de cientos de puntos, solo se deben medir los puntos de control terrestre (menos error humano)<\/li>\n
- No hay m\u00e1s puntos de olvido, los puntos todav\u00eda se pueden reproducir despu\u00e9s de a\u00f1os<\/li>\n
- La grabaci\u00f3n es mucho m\u00e1s detallada y de filigrana.<\/li>\n
- La encuesta es mucho m\u00e1s precisa con el arreglo apropiado.<\/li>\n
- Excelente preparaci\u00f3n para proyectos BIM.<\/li>\n<\/ul>\n
Levantamiento con embarcaciones de medida aut\u00f3nomas (robots nadadores)<\/strong><\/p>\n![\"\"](\"https:\/\/www.caddy-geomatics.de\/wp-content\/uploads\/2018\/06\/Bootsdrohne-254x300.jpg\")
Por supuesto, el bote de inspecci\u00f3n autopropulsado es uno de los robots de prospecci\u00f3n, que captura grandes \u00e1reas submarinas de forma totalmente independiente y con una precisi\u00f3n hasta ahora inimaginable. Actualmente, no hay una gran cantidad de barcos aut\u00f3nomos y el sistema “Swimming Surveyor” sigue siendo el \u00fanico en el mercado que est\u00e1 disponible en serie. El sistema “Surveyor 1” tambi\u00e9n ha acumulado mucha experiencia, que hemos procesado en el recientemente lanzado Surveyor 2. El sistema Surveyor 1 sigue siendo el modelo de nivel de entrada. Las caracter\u00edsticas de estos veh\u00edculos robot de nataci\u00f3n:<\/p>\n
\n- Embarcaciones de medici\u00f3n aut\u00f3nomas con CPU desde la tecnolog\u00eda drone.<\/li>\n
- Controlable a trav\u00e9s de aplicaciones especiales de la tecnolog\u00eda UAV<\/li>\n
- Opci\u00f3n de Control de la mano<\/li>\n
- Determinaci\u00f3n del \u00e1rea de conducci\u00f3n a trav\u00e9s de WebCADdytechnik (vuelo de reconocimiento con terreno modificado)<\/li>\n
- Fuente de alimentaci\u00f3n a trav\u00e9s de Lipos de la tecnolog\u00eda de drones (tiempo de funcionamiento aprox. 1 hora por bater\u00eda)<\/li>\n
- Protecci\u00f3n de la h\u00e9lice mediante tornillo interno (propulsi\u00f3n a chorro).<\/li>\n
- Sistema de sonar de alta precisi\u00f3n con posicionamiento v\u00eda GPS.<\/li>\n
- Accesorio de prisma para sistemas rob\u00f3ticos terrestres (estaciones totales)<\/li>\n
- Opci\u00f3n de montaje para RTK GPS<\/li>\n<\/ul>\n
La t\u00e9cnica de medici\u00f3n del Surveyor 1 ha funcionado bien, pero tambi\u00e9n ha resaltado las debilidades. Por lo tanto, el bote era demasiado d\u00e9bil en aguas que fluyen con fuerza y \u200b\u200baguas de olas fuertes en el \u00e1rea costera. El campo de aplicaci\u00f3n fue y est\u00e1 limitado a aguas de peque\u00f1a ola y lagos de cantera con alcance limitado.<\/p>\n
El nuevo desarrollo del Surveyor 2 est\u00e1 dirigido precisamente a este nuevo escenario de implementaci\u00f3n. Las caracter\u00edsticas del Surveyor 2:![\"\"](\"https:\/\/www.caddy-geomatics.de\/wp-content\/uploads\/2018\/06\/20170407_134348-e1529440895456-169x300.jpg\")
<\/p>\n
\n- Motorizaci\u00f3n m\u00e1s fuerte (m\u00e1s fuerte, m\u00e1s estable, m\u00e1s r\u00e1pido)<\/li>\n
- Casco m\u00e1s grande y por lo tanto m\u00e1s estable en el agua.<\/li>\n
- Protecci\u00f3n de h\u00e9lices para aguas contaminadas.<\/li>\n
- Mayor potencia de la bater\u00eda (mayor duraci\u00f3n de la bater\u00eda hasta las horas 2 y bater\u00eda de respaldo para Coming Home)<\/li>\n
- Nuevo sistema de sonar instalado firmemente.<\/li>\n
- Nuevo RTK GPS para la planificaci\u00f3n de rutas de alta precisi\u00f3n y el registro de mediciones.<\/li>\n
- Registro acumulativo de posici\u00f3n y profundidad.<\/li>\n
- Visualizaci\u00f3n de la conexi\u00f3n a trav\u00e9s de WebCADdy (preparado)<\/li>\n
- Prisma integrado para rob\u00f3tica terrestre.<\/li>\n
- Preparado para la detecci\u00f3n de la nueva orilla a trav\u00e9s del radar de distancia.<\/li>\n<\/ul>\n
Sistemas rob\u00f3ticos terrestres para la adquisici\u00f3n de datos terrestres<\/strong><\/p>\nPor supuesto, como ya se mencion\u00f3 anteriormente, una estaci\u00f3n total autom\u00e1tica para los sistemas rob\u00f3ticos tambi\u00e9n cuenta naturalmente. Una verdadera funci\u00f3n rob\u00f3tica lograda.\u00a0![\"\"](\"https:\/\/www.caddy-geomatics.de\/wp-content\/uploads\/2018\/06\/terrestrisches-Fotomesssystem-e1529440950295-225x300.jpg\")
pero solo si se dirige repetidamente a ciertos objetivos en el control y medici\u00f3n de edificios y docum\u00e9ntelos exactamente, por ejemplo, durante las mediciones de liquidaci\u00f3n.<\/p>\n
En este contexto, pensamos m\u00e1s en la topograf\u00eda fotogr\u00e1fica terrestre. Cubrimos \u00e1reas que no se pueden volar debido a requisitos legales (por ejemplo, en una autopista) o porque ciertas inspecciones de edificios en el BIM o en el \u00e1rea de documentaci\u00f3n hacen que esto parezca razonable.<\/p>\n
Los sistemas de grabaci\u00f3n rob\u00f3tica tambi\u00e9n est\u00e1n ganando terreno en esta \u00e1rea. Actualmente no tenemos un veh\u00edculo de conducci\u00f3n aut\u00f3noma en uso, pero ya estamos probando. Actualmente controlamos a mano, pero todos los dem\u00e1s procesos ya son totalmente autom\u00e1ticos.<\/p>\n
El sistema funciona en principio an\u00e1logo al robot volador. Grabaremos tantas fotos georeferenciadas como sea necesario para calcular un modelo 3D \u00fanico de alta precisi\u00f3n. La posici\u00f3n de la c\u00e1mara no se fija en un avi\u00f3n no tripulado, sino que se monta en un veh\u00edculo a una altura suficiente o incluso se sujeta con la mano. La posici\u00f3n exacta del GPS (si es posible, la coordenada GPS corregida RTK, por ejemplo, con Sapos) se agregar\u00e1 a la foto m\u00e1s adelante y se correlacionar\u00e1 con la marca de tiempo. Por lo tanto, es factible una determinaci\u00f3n de un modelo 3D con una precisi\u00f3n centim\u00e9trica.<\/p>\n
Fuente:<\/strong>\u00a0https:\/\/www.caddy-geomatics.de<\/a><\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Actualmente se han generado nuevos campos de actividades para la industria topogr\u00e1fica. Si consideramos y promovemos constantemente el uso de nuestros datos digitales, por ejemplo,… <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[35,29],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.fie.undef.edu.ar\/ceptm\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/4414"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.fie.undef.edu.ar\/ceptm\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.fie.undef.edu.ar\/ceptm\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.fie.undef.edu.ar\/ceptm\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.fie.undef.edu.ar\/ceptm\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=4414"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.fie.undef.edu.ar\/ceptm\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/4414\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.fie.undef.edu.ar\/ceptm\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=4414"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.fie.undef.edu.ar\/ceptm\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=4414"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.fie.undef.edu.ar\/ceptm\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=4414"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}