El “Robot de uso cient\u00edfico en el sector ant\u00e1rtico”, tal su nombre oficial, es un proyecto de cooperaci\u00f3n entre el Instituto Ant\u00e1rtico Argentino (IAA), la Universidad de la Defensa (UnDef), la Facultad de la Armada (FadARA) y la Escuela de Oficiales de la Armada Argentina (ESOA), que estuvo a cargo del desarrollo del prototipo.<\/p>\n
Una plataforma rob\u00f3tica con cuatro ruedas de tracci\u00f3n controlada, equipada con c\u00e1maras, sensores, un brazo y paneles solares est\u00e1 en viaje a la Ant\u00e1rtida para realizar sus primeras pruebas operativas, entre las cuales est\u00e1 participar de las mediciones que cada a\u00f1o realiza Argentina en el glaciar Bah\u00eda del Diablo de la isla Vega, 60 kil\u00f3metros al norte de la base Marambio.<\/p>\n
El “Robot de uso cient\u00edfico en el sector ant\u00e1rtico”, tal su nombre oficial, es un proyecto de cooperaci\u00f3n entre el Instituto Ant\u00e1rtico Argentino (IAA), la Universidad de la Defensa (UnDef), la Facultad de la Armada (FadARA) y la Escuela de Oficiales de la Armada Argentina (ESOA), que estuvo a cargo del desarrollo del prototipo.<\/p>\n
Este veh\u00edculo cuenta con capacidad de tomar im\u00e1genes a trav\u00e9s de dos c\u00e1maras integradas, una de las cuales posee una red neuronal que no solo le permite obtener im\u00e1genes en tiempo real, sino tambi\u00e9n reconocer patrones a distancia, ya que dispone de conexi\u00f3n y un sistema de control v\u00eda web.<\/p>\n
Al contar con dos modos de navegaci\u00f3n -aut\u00f3nomo y radio controlado- ser\u00e1 \u00fatil tanto en la investigaci\u00f3n glaciol\u00f3gica a distancia, lo que minimizar\u00e1 el impacto ambiental, as\u00ed como para la exploraci\u00f3n de sitios georreferenciados que el robot visita sin intervenci\u00f3n humana.<\/p>\n
El responsable del equipo de desarrollo del robot es Andr\u00e9s Garc\u00eda, ingeniero electr\u00f3nico egresado de la Universidad Nacional del Sur y doctor en sistemas de control, quien adem\u00e1s se desempe\u00f1a como profesor de Control Aplicado a Artiller\u00eda e Investigador de la ESOA, donde trabaja sobre el campo de la rob\u00f3tica m\u00f3vil desde que finaliz\u00f3 una especializaci\u00f3n de en Portugal en 2005.<\/p>\n
En di\u00e1logo con T\u00e9lam, Garc\u00eda explic\u00f3 que el proyecto que conduce “surge de una convocatoria anterior de la UnDef en 2020, cuyo prop\u00f3sito era desarrollar herramientas para colaborar con la lucha contra la pandemia. As\u00ed, presentamos un robot que permit\u00eda monitorear a los pacientes internados, el cual termin\u00f3 sirviendo de plataforma para este nuevo desarrollo”.<\/p>\n
“Cada robot -agreg\u00f3 el especialista- se dise\u00f1a para cumplir con objetivos espec\u00edficos y en este sentido fue uno de los integrantes de nuestro equipo, el capit\u00e1n (Ricardo) Oru\u00e9, quien nos vincul\u00f3 con el glaci\u00f3logo Sebasti\u00e1n Marinsek, del IAA, quien nos plante\u00f3 las capacidades que deb\u00eda tener” el prototipo, record\u00f3.<\/p>\n
En este sentido, Garc\u00eda detall\u00f3 que “lo primero fue establecer a qu\u00e9 velocidad iba a operar y sobre qu\u00e9 tipo de superficies lo iba a hacer, despu\u00e9s fuimos incorporando las c\u00e1maras, los sensores, el brazo manipulador y las herramientas que necesita, de la misma manera que se lo dot\u00f3 de un sistema de navegaci\u00f3n aut\u00f3noma y de conexi\u00f3n a internet para programarlo de manera remota”.<\/p>\n
“Adem\u00e1s, junto al robot se desarroll\u00f3 un sistema para que adem\u00e1s de cargar su bater\u00edas con un enchufe en la Base Marambio, tambi\u00e9n pueda permanecer sobre el glaciar y recargarse en una plataforma equipada con paneles solares”, a\u00f1adi\u00f3.<\/p>\n
El robot ant\u00e1rtico posee dos c\u00e1maras, una que puede grabar de forma diurna o nocturna, tanto imagen como audio, mientras se mueve el robot, y tambi\u00e9n posee movimiento independiente en amplias direcciones.<\/p>\n
La segunda, en tanto, est\u00e1 conectada a una red neuronal en desarrollo y a un software mediante el cual podr\u00eda recibir datos para que la c\u00e1mara haga b\u00fasquedas y, cuando detecte el objetivo cargado, lo filme y\/o fotograf\u00ede.<\/p>\n
“A modo de ejemplo, cuando esta red neuronal est\u00e9 operativa en el prototipo se le podr\u00eda cargar la imagen de una determinada especie de ping\u00fcino y puntos d\u00f3nde deber\u00e1 buscarlos y el robot se maneja de forma aut\u00f3noma para ir a los lugares y, cuando esta c\u00e1mara reconoce en el ambiente la imagen del ping\u00fcino cargada previamente, de modo autom\u00e1tico inicia la captura de im\u00e1genes y las guarda”, rese\u00f1\u00f3 Garc\u00eda.<\/p>\n
El ingeniero cont\u00f3 que “el proyecto fue financiado por la UnDef, que invirti\u00f3 medio mill\u00f3n de pesos. Trabajamos media docena de personas y el desarrollo de este prototipo tuvo lugar entre el 5 de mayo y el 20 de diciembre de este a\u00f1o, que es cuando el robot fue enviado a Buenos Aires para ser embarcado rumbo a la Ant\u00e1rtida”.<\/p>\n
El investigador destac\u00f3 que “en este proyecto el desarrollo fue completo de una punta a la otra, desde el corte del aluminio o la impresi\u00f3n 3D de algunos componentes hasta la programaci\u00f3n que le permite operar; adem\u00e1s aprovechamos software de simulaci\u00f3n para abaratar costos y acelerar los tiempos de construcci\u00f3n”.<\/p>\n
“Adem\u00e1s de Marinsek, que forma parte del equipo como v\u00ednculo con los posibles usuarios del robot y conoce los requerimientos que debe poder cumplir, este verano tambi\u00e9n viaja a la Ant\u00e1rtida con el robot el ingeniero Christian Galasso que va a ser su operador en esta esta de pruebas y mediciones que va a ser muy importante para la evoluci\u00f3n de este prototipo”, enfatiz\u00f3.<\/p>\n
Garc\u00eda mencion\u00f3: “hasta donde yo s\u00e9, Argentina nunca antes hab\u00eda ensayado un robot de estas caracter\u00edsticas en la Ant\u00e1rtida, tengo registro de una experiencia similar de Chile en 2020 y una m\u00e1s ambiciosa que hizo China, despu\u00e9s mientras me documentaba para este trabajo encontr\u00e9 experiencias de universidades estadounidenses o brit\u00e1nicas pero en el \u00c1rtico”.<\/p>\n
El investigador valor\u00f3 que “poner un robot en la Ant\u00e1rtida es generar experiencias y conocimientos que bien podr\u00edan ser aplicables tambi\u00e9n a robots destinados a explorar otros planetas. Hay un ejercicio com\u00fan en el desarrollo de un robot que va a tener que operar solo en un ambiente fr\u00edo, con dificultades de se\u00f1al y que en varios par\u00e1metro coincide con los requerimientos de la exploraci\u00f3n espacial”.<\/p>\n
“Esperamos los resultados que este prototipo genere en la Ant\u00e1rtida para pensar en su evoluci\u00f3n, pero adem\u00e1s ya estamos gestionando a trav\u00e9s de la UnDef el financiamiento para un nuevo proyecto que tomando este como base genere un ‘glider submarino’, una plataforma de investigaci\u00f3n subacu\u00e1tica que utilice aletas como m\u00e9todo de inmersi\u00f3n y sumersi\u00f3n”, complet\u00f3 Garc\u00eda.<\/p>\n
El monitoreo argentino de glaciares en la pen\u00ednsula ant\u00e1rtica alcanza entre otros al glaciar Gourdon de la isla James Ross, a unos 30 km de Marambio; la barrera de hielos Larsen; el glaciar cercano a la base Petrel en la isla Dundee, a 80 km al noreste de Marambio; y tambi\u00e9n los cercanos a la base Matienzo, a unos 180 km al sur de Marambio.<\/p>\n
La base Marambio se encuentra ubicada en la isla del mismo nombre sobre el mar de Weddell al noreste de la pen\u00ednsula ant\u00e1rtica y a 3.304 kil\u00f3metros de Buenos Aires; las temperaturas en el lugar llegan a los treinta grados bajo cero y los vientos a 120 km\/h, estos fuertes vientos, a su vez, son los que evitan una gran acumulaci\u00f3n de nieve en la zona de su meseta.<\/p>\n