Una revisión de estudios actuales sobre los métodos de seguimiento de blancos móviles basados en vehículos aéreos no tripulados

Los vehículos aéreos no tripulados (UAV) se han vuelto esenciales para el seguimiento de objetivos en movimiento gracias a su agilidad y capacidad para operar en entornos complejos. Los requisitos clave para un seguimiento eficaz incluyen mantener la visibilidad del objetivo, garantizar la seguridad del vuelo y planificar trayectorias fluidas. El artículo analiza los avances recientes en el seguimiento de objetivos basado en UAV, centrándose en la predicción de información, las estrategias de seguimiento y la cooperación en enjambre. También describe desafíos como la oclusión, la predicción en tiempo real, la seguridad del vuelo y la gestión de recursos. Las futuras direcciones de investigación apuntan a mejorar el rendimiento, la confiabilidad y la escalabilidad de los sistemas de seguimiento de UAV.

Abstract

Unmanned aerial vehicles (UAVs) have become crucial tools in moving target tracking due to their agility and ability to operate in complex, dynamic environments. UAVs must meet several requirements to achieve stable tracking, including maintaining continuous target visibility amidst occlusions, ensuring flight safety, and achieving smooth trajectory planning. This paper reviews the latest advancements in UAV-based target tracking, highlighting information prediction, tracking strategies, and swarm cooperation. To address challenges including target visibility and occlusion, real-time prediction and tracking in dynamic environments, flight safety and coordination, resource management and energy efficiency, the paper identifies future research directions aimed at improving the performance, reliability, and scalability of UAV tracking system.

Fuente: https://www.sciencedirect.com